Cette carte MANA n'est pas compatible GRBL 0.8 et donc Benbox....quel dommage : voir mon article précédent qui explique comment réaliser la modification électrique pour palier à ce problème.

Mon laser actuel est un laser 2 fils (pas de gestion de la puissance par PWM possible) : je vais néanmoins essayer cette carte MANA avec mon laser branché sur la prise rouge (2 pins : marquée "Motor") et la rom GRBL 0.9j.

Il existe plusieurs logiciels dédiés à la découpe ou gravure laser (hors BENBOX pas adapté) dont je n'ai pas tester toutes les fonctions (ou qui sont payants ou en chinois...)

- je vais commencer cet article par LaserEngraver (plugin dans le programme de dessin vectoriel Inkscape : freeware) :

 INKSCAPE (Freeware issu de l'univers LINUX) V0.92

Et Le plugin upgradé de laserengraver : https://jtechphotonics.com/?page_id=2012 

les extensions pour inkscape sont a copier dans : Program Files\Inkscape\share\extensions

- MiniLaser : peu évolué et zone de travail très limitée (les commentaires disent que çà fonctionne avec cette carte.

- Le logiciel EleksMaker : vraiment très buggé apparemment ou je ne connais pas les astuces !

- RobotLaser : payant 30€, mais il est utilisable 15 jours à l'essai, et la version beta 0.6 est gratuite : fonctionne mais il permet d'allez que jusqu'à S255 (soit 25.5% de puissance !) et pas d'outil de mise en page, texte...

- Luban DIY : uniquement en chinois et très buggé ou alors nécessite Windows chinois

- autres à suivre

Cette carte est prévue pour fonctionner avec Grbl0.9 mais certaines personnes ont un problème avec gcode sender en utilisant l'arduino en GRBL0.9 (0.9j par exemple : c'est la version fournie d'origine pour le programme EleksMaker).

Je vais donc faire des essais :

Mais avant de bricoler, mieux vaut garder les paramètres d'origine sur l'arduino Nano de la carte MANA, je les recopie : 

Grbl 0.9j ['$' for help]
>>> $$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=80.000 (x, step/mm)
$101=80.000 (y, step/mm)
$102=80.000 (z, step/mm)
$110=5000.000 (x max rate, mm/min)
$111=5000.000 (y max rate, mm/min)
$112=0.000 (z max rate, mm/min)
$120=500.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=500.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=500.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=500.000 (x max travel, mm)
$131=500.000 (y max travel, mm)
$132=500.000 (z max travel, mm)

Avec un laser 3 fil (PWM) : çà fonctionne.

Avec un laser 2 fils (12v branché sur la prise "Motor") : çà ne fonctionne pas.

Les moteurs fonctionnent mais il n'y a pas d'information correcte qui arrive au laser.

Ma première conclusion est que l'outil que j'utilise avec succès avec GRBL 0.8 (Inkscape/plugin LaserEngraver et Universal Gcode Sender) n'envoie pas un signal (tension) continu même en mode contour avec GRBL 0.9 : je pense que le plugin n'est pas prévu pour autre chose que GRBL0.8. : GRBL0.9 est fait pour un laser 3 fils

J'ai monté une petite manip pour voir ce qui se passe :

- un petit oscilloscope

- une rampe LED 12v à la place du laser pour que ce soit plus visible et moins dangereux.

- un fichier Gcode créé pour l'occasion (à partir des infos d'ici)

S1 : demande de modution à 1/1000 de la puissance max
M3 : activation de la commande
G4 P5 : on attends qq secondes
S5 : on passe à 5/1000 de puissance
G4 P5 : on attends qq secondes
S20 : on passe à 20/1000 de puissance
.....
S1000 : pleine puissance

M5 : on arrète

Il doit bien y avoir un paramètre à ajuster dans GRBL0.9 pour cette gestion du PWM ?

Je suis tombé sur un site qui parle de désactiver le PWM dans GRBL0.9 : qui réagit alors comme GRBL0.8 mais avec plus d'options.

Par contre la sortie redevient D12 apparement : donc pas compatible avec cette carte non modifiée : effectivement, j'ai testé, j'ai le prompt GRBL0.9j et j'ai bien la sortie du laser sur D12.

Voilà donc une solution pour utiliser GRBL0.9 et un laser 2 fils (mais sortie D12)

Le code du fichier GRBL modifié est disponible sur la page du site dont j'ai donné le lien, mais le voilà prêt à l'emploi : 

Il a des fonctions de détection de contour éfficaces, j'ai pas testé beaucoup de fonctions ni le mode niveaux de gris.

Par contre : 

- Niveau de PWM jusqu'à 255 (alors qu'il va jusqu'à 1000 sur GRBL !)

- pas d'édité avec courbes, textes, ...apparemment il ne permet que de graver des fichiers image importés

Beaucoup de personnes qui viennent d'acheter une machine de découpe laser sont confrontés à la nouvelle version de la carte de pilotage Mana SE (2 axes) ou Mana (3 axes) de Eleks.

Bien que les sites de vente Banggood ou Gearbest donnent un lien pour les utiliser avec Benbox : ce n'est pas compatible !!!

Pour info : ma carte Eleksmaker A1 : compatible GRBL0.8 ou 0.9 (laser 2 fils) et BENBOX est actuellement en vente sur EBAY

En effet les programmes qui sont dans le micro-controleur Arduino pour Benbox (ou GRBL 0.8 et inférieur) utilisent la sortie D12 de l'arduino pour piloter le laser ( ou le moteur si c'est une fraiseuse).

Mais pour des raisons hardware (je pense), les nouvelles cartes de pilotage (apres mi 2016) sont prévus pour GRBL 0.9 et supérieur ou le brochage est différent : D12 sert maintenant pour un fin de course et la sortie laser (ou moteur encore une fois) est maintenant située sur la sortie D11.

Cette sortie est également maintenant pilotée en PWM (modulation de largeur d'impulsion : allez faire un tour sur wikipedia) : pour piloter la puissance du laser (niveaux de gris) ou la vitesse de l'outil si c'est un moteur en sortie.

C'est trés bien cette évolution sauf si on utilise un logiciel qui n'est pas compatible : comme Benbox ( très bon logiciel car simple, gratuit et efficace mais qui semble abandonné au niveau des évolutions : je crains qu'il ne soit plus mis à jour et restera en version 3.7.99)

edit 04-2017

Daniel vient de me donner une solution super simple pour rendre les nouvelles cartes controleur (mana et autres) : il faut mettre 12 au lieu de 11 dans les paramètres de benbox (je n'ai pas encore testé) : bravo

Sinon, voilà comment faire la modification electrique de la carte de type mana

La modifification de la carte mana est assez simple : il faut s'arranger pour que ce soit la sortie D12 qui aille au transistor de pilotage plutôt que D11.

Vous verez sur la photo que j'ai mis un cavalier 2 positions : d'un coté c'est D12 (pour Benbox) de l'autre coté c'est D11 (carte Mana sans modif pour GRBL 0.9)

En mode Benbox : il faut utiliser pa prise rouge "Motor" qui a 2 broches : pas de pilotage de puissance avec le programme Benbox sur cette carte donc pas de PWM branché.

Si votre prise de laser est équipée d'une prise triple (masse, 12v et PWM) : il faudra brancher que la masse et la sortie 12v sur la prise rouge de la manière que vous voulez.

Voilà : vous avez une carte qui doit fonctionner avec les programmes qui utilisent Benbox ou GRBL0.8.

Sur l'article suivant je fait essayer de la faire fonctionner avec GRBL 0.9.

Voilà une recette de meringue simple et efficace.

Elle est juste un peu longue à cuire (ou sécher plus exactement)

Il est préférable d'avoir un bon robot avec fouets à fils et éventuellement un batteur souple ou une marise pour incorporer le cacao.

Pour 4 à 5 meringues de 15cm, préparation : 10min, cuisson 80min, refroidissement : 15min

- 2 blancs d'oeufs tempérés : 70g (ou 10g de poudre d'oeuf déshydraté + 60g d'eau tiède)

- 1 pincée de sel

- 1 c.à.c. rase de maïzena

- 110g de sucre (oui c'est beaucoup)

- 1 c.à.s. de cacao en poudre (non sucré)
 

Préchauffer le four à 120°C

Battre les blancs avec le sel jusqu'à obtention d'un blanc en neige ferme.

Sans cesser de fouetter, ajouter la maïzena, puis le sucre.

Les blancs sont alors brillants et aérés.

Ajouter le cacao avec un fouet souple (délicatement)

Faire des grosses meringues 15 cm de long avec une spatule

Si vous faites des petites avec une poche à douille : réduire le temps de cuisson (55min environ)

Faire cuire 80min puis laisser refroidir au moins 15 minutes en entrouvrant le four.

recette issue de TV2semaines S3/2017

Voilà la version modifiée de la galette frangipane-crème pâtissière encore plus gourmande.

Pour une galette pour 8 personnes :

Préparation : 30min, Cuisson : 5+25min

- 2 pâtes feuilletées rondes prêtes à l'emploi (ou la faire si vous avez du temps ...)

Pour la crème pâtissière simplifiée :
- 250l de lait
- 1 oeuf (garder un peu de jaune pour la dorure)
- 25g de poudre flan "Impérial" (c'est génial et çà se trouve dans toutes les grandes surfaces)
- 25g de sucre (ou édulcorant sans aspartame pour version light)

Pour la crème d'amande-poire-choco :

- 100 g de beurre pommade
- 50 g de poudre d'amandes
- 75 g de sucre glace
- 3 oeufs 
- 25g de chocolat noir (pépites ou brisures)
- 1 poire moyenne ou grande (200 à 250g de chair)

Pour la finition de la galette des rois :
1 peu de jaune d'oeuf
1 cuillères à soupe de lait
1/2 cuillère à café de sucre glace
1 fève

Préparation :

• Préparer la crème pâtissière (il faudra qu'elle refroidisse) :

Faire chauffer les 3/4 du lait avec le sucre

Mélanger le reste de lait froid avec, l'oeuf et la poudre "flan impérial"

Verser cette préparation dans le lait bouillant et remuer pendant quelques minutes jusqu'à ce que le mélange soit épais.

• Pendant que cette partie refroidit, on prépare dans une grande terrine la crème d'amande :

Eplucher, épépiner et couper les poires en petits cubes (garder quelques tranches fines pour la déco).

Si la poire est un peu trop dure (pas assez mure) : précuire avec un peu de sucre dans une casserole.

Mélanger le sucre et l'amande, ajouter le beurre ramolli.

Ajouter les oeufs et mélanger.

Ajouter les dés de poire et les pépites de chocolat

Ajouter doucement la préparation refroidie sur la crème d'amande, elle doit avoir la consistance d'une "purée".

Préchauffer le four à 230°C

Faire la galette :

• Dérouler la pâte inférieure sur une plaque ou moule de taille suffisante (laisser le papier sulfurisé).
• Verser la préparation dessus en gardant 2cm de libre au tour pour "souder" la pâte supérieure.
• Ajouter la fève.
• Poser la pâte supérieure (sans le papier sulfurisé) et souder les deux pâtes (en mouillant c'est plus facile), on pince et on appuie sur le tour.
• Faire des rayures de décoration sur la pâte supérieure au couteau (sans appuyer pour ne pas la perforer), poser les tranches fines de poires pour décorer.
• Dorer avec le mélange Jaune+lait+sucre.
• Enfourner et au bout de 5min, réduire le thermostat à 190°, laisser cuire environ 25min en surveillant.

Bon appétit

Le site de vente en ligne chinois GEARBEST m'a proposé de tester ce quadricoptère  "JJRC H37 ELFIE Foldable Mini RC Selfie Drone"

Actuellement à moins de 40€ transport inclus (une fois dans le panier il passe actuellement à 35€... pourvu que çà dure).

Super promo en décembre 2017 : ici en choisissant l'entrepot chine (modèle 1 batterie),  il passe à 17€ avec le code OctAllez11H37

Remarque : la version noire est équipée d'une caméra plutôt moyenne 720x576 soit 576p alors que certains sites menteurs parlent de 720p ! (mais le résultat ressemble plus à du VGA 640x480).

Le modèle rose en précommande semble équipé d'une version améliorée de caméra (720P : soit 1280x720) : si quelqu'un l'achète, merci de dire ce qu'il pense de cette caméra en commentaire...

j'ai acheté ce modèle rose et vous pouvez voir mon avis sur ce nouveau article

Ce petit quadricoptère (puisque le terme "drone" fait peur !!!) est très amusant et ingénieux.

En effet, une fois les 4 bras repliés, il tient parfaitement dans une poche de vétement

Petite parenthèse (la même que celles des autres articles sur les essais de matériels fournis par ce site) :

Gearbest est un site chinois de vente en ligne : il est à ce jour un site fiable (pas de problème particulier personnellement après environ 15 commandes), les objets vendus sont de toute sorte et de toutes qualités (gadgets, accessoires informatique, électrique grand public, électroménager, bricolage...), le paiement s'effectue par virement international (paypal ou autre similaire), le site étant hors europe il est possible que vous ayez à payer des frais de douane (environ 25% de la valeur) pour des achats de moins de 40€, c'est presque jamais taxé, les délais de livraison sont en général entre 10 et 20 jours.

JJRC est une marque chinoise spécialisée dans les jouets radiocommandés, les produits sont souvent de qualité moyenne mais à un tarif défiant toute concurrence.

Les produits que j'ai achetés de cette marque (autres drones H16, H21) sont de bonne qualité avec un joli aspect mais assez fragile (plastique), les pièces détachés sont généralement facile à trouver et pas cher.

Fin de la parenthèse.

En points positifs : 

+ une forme et une taille idéale pour l'amener partout

+ léger : 75 grammes

+ une pochette de protection souple fournie

+ 4 hélices de rechange

+ mode pirouette (flip)

+ mode "headless" génial

+ l'appli wifi Ufo (pas celle de JJRC qui est foireuse actuellement) utilise le giroscope du smartphone pour piloter : c'est super facile et pratique

+ franchement stable (maintenant qu'un des moteurs ne déconne plus)

Le mode "headless" (sans tête en français) est génial mais uniquement si on ne bouge pas la direction du smartphone après décollage (par rapport au points cardinaux) : du coup il ne faut pas faire tourner le drone autour de soit dans ce mode.

Dans ce cas, peut importe la direction de la face avant du drone (si il regarde devant ou autre direction), par rapport à notre position, si je déplace la "manette" vers la gauche : il ira à MA gauche, si je déplace la manette de direction vers moi : il reviendra vers moi...  

En points négatifs : 

- la qualité des vidéo et des photos est trop faible (fichiers de 720*576pix mais ressemble plutôt à  du VGA)

- l'autonomie du mien est ridicule : moins de 3 minutes (batterie défectueuse ?) faible mais étrangement elle s'améliore : je tiens maintenant presque 4 minutes en vol continu.

- Recharge longue : 45 minutes

- faiblesse d'un des 4 moteurs (arrière gauche) : du mal à démarrer : il devait y avoir un truc dans un des moteurs au début, maintenant çà marche bien 

- peu stable : il a toujours tendance à partir à l'arrière gauche : maintenant que le moteur est stable : plus de problème

- Application JJRC (sur IOS) qui fonctionne TRES mal : j'utilise l'application WiFi UFO à la place (App du Eachine E50 qui est absolument similaire)

- Portée de la télécommande faible : 15 mètres environ et après, et il a tendance à ne pas attérrir !!

Conclusion : 

C'est une belle idée ce drone avec les bras repliables, il s'inspire beaucoup (pour ne pas dire autre chose) de modèles comme : Dobby de Zerotech (qui a l'air carrément génial mais 10 fois plus cher)

Malheureusement, la fabrication de trop faible qualité pour le fournir à un prix faible enlève beaucoup de possibilités.

C'est un jouet sympa mais avec une caméra bien trop basse résolution et une stabilité un peu juste pour faire des "selfies" comme promis...dommage

Dites moi en commentaire si vous avez aussi une autonomie très faible (2 à 3 3 à 4 minutes actuellement) : la charge de batterie semble mieux après 5 charges.

Et j'ai commandé une batterie de plus...

Voilà une variation autour du hachi parmentier fait avec de la chair de canard confit.

Pour ma part, j'utilise la chair qui était sur la carcasse du canard après avoir réaliser des confits.

Vous pouvez utiliser aussi des cuisses ou manchons confits émiettés.

Temps de préparation : 20 minutes, Temps de cuisson : 35 minutes
Ingrédients (pour 4 à 6 personnes) :

- 400g de chair de canard
- 2 oignons
- 2 c.à.s. de crème fraiche
- sel, poivre et épice Rabelet
- 2 échalotes

Purée : 
- 10 belles pommes de terre (500g)
- 2 cuillères à soupe de crème fraîche
- 25cl de mélange lait eau chaud

Bechamel :

- 1 pincée de muscade
- sel, poivre
- 1 c.à.c de farine
- fromage rapé
- 10cl de lait

Préparation de la recette :

Lavez et épluchez les pommes de terre, et mettez-les à cuire dans un grand volume d'eau salée.

Réchauffez la chair de canard, l'émmieter (pas au mixer !!!) et séparer la graisse .
Conservez la graisse de canard. 

Emincer les échalotes et les oignons.

Dans une large poêle ou une sauteuse, faites blondir les oignons et les échalotes hachés dans la cuillère à soupe de graisse de canard, à feu très doux. 

Lorsque ce mélange oignons + échalotes est bien blond, ajoutez le hachis de canard, sel, poivre et épices.

Mettez à feu vif, en mélangeant vivement, pendant 5 minutes (çà doit être fondant). ajoutez la crème fraîche. Réservez hors du feu.

Ecrasez vos pommes de terre (pas au mixer non plus, un presse-purée manuel c'est parfait)  et faites une purée moelleuse en ajoutant le mélange eau-lait chaud. 

Salez et poivrez à votre convenance.

Préchauffez le four à 200°C (thermostat 6-7).

Dans un plat suffisamment haut, étalez votre hachis de canard entre 2 couches de purée.

Faire une béchamel : mélanger à froid le lait et la farine, faire chauffer, lorsque c'est épais, ajouter les autres ingrédients, verser sur le hachis.

Laissez cuire à four chaud (200°C) pendant 35 min.  

issus en partie de marmitton