Test du Robot aspirateur "Xiaomi Mi Robot Vacuum" première génération avec cartographie laser LDS/SLAM
Voici la présentation de mon nouveau aspirateur robot, c'est un Xiaomi Mi Robot Vacuum acheté chez Gearbest.
225 € en 11/2018 sur ce lien en choisissant l'entrepot Fast-23 (république tchèque) : le prix change dans le panier
Vous pouvez essayer de cumuler un coupon Gearbest si il n'y a pas de promo en cours.
Edit 05/2018 : Un nouveau modèle "light" :XiaoWa vient d’apparaître mais sans la fonction "cartographie" : cela permet un tarif plus faible, en promo à 202€ chez Banggood (coupon BGXW50) ou 240€ chez gearbest (en attente d'un code promo)
Ma péripétie de transport
Le transport depuis l'asie, çà se passe très souvent bien mais pas toujours...
Pour la petite histoire, je l'ai acheté le 7 septembre 2017 (2 à 3 semaines de délai théoriquement), il a ensuite était annoncé sur le suivi Chronopost pour arriver le 28 septembre (3 semaines bof mais OK).
Mais il a été perdu (enfin c'est apparemment un lot de 10000 colis en provenance de chine à été perdu !), puis il a été retrouvé, puis bloqué en douane pour un problème de documents perdus !
Après quelques temps au téléphone pour avoir des infos car le suivi Chronopost affiche juste " TETHYS Chronopost France Inbound linehaul scan" ou "custom clearence" !!! : rien
Puis le colis est reparti en chine ! et après discussion avec le service client GearBest, ils m'ont renvoyer un autre colis en express (DHL à partir de Singapour) reçu le 30 octobre (agrémenté de 43€ de frais de dédouanement DHL !!!!! : il faut savoir que Express = frais de douane presque systématiques).
C'est la première fois que j'ai un transport si compliqué mais qui fini à peu près bien (et le service client Gearbest m'a remboursé la moitié des frais de douane...sympa).
Avant propos, historique
J'ai acheté mon premier Robot aspirateur en 2009 : c'est un Roomba 560 (IROBOT) acheté reconditionné en direct des USA (310$ soit 216€ hors douane : et oui le dollar ne coûtait pas cher en 2009), pour info, un Roomba neuf en France était à plus de 600€ et c'était le seul robot aspirateur correct à cette époque.
Ce roomba, j'en suis toujours satisfait à part de l'entretien courant (Changement des brosses et 2 changements de batterie NIMh) mais aussi 2 réparations électroniques (un condensateur dans le chargeur et un connecteur oxydé dans la base).
Son gros défaut c'est le bruit : impossible de rester dans la maison lorsqu'il nettoie et il nettoie longtemps car il fonctionne sur un algorithme de déplacement aléatoire (il faut le laisser une bonne heure pour être sur qu'il soit "presque" passé partout).
Il y a 18 mois, je me suis laisser tenter par un modèle chinois "JISIWEI S+ Smart Robotic Vacuum Cleaner" qui semblait bien sur le papier car avec pilotage WIFI et équipé d'une caméra de surveillance : grosse déception : il est moins bruyant et relativement efficace mais ces capteurs et son algorithme sont médiocres : il se cogne, se coince et se bloque trop facilement...
Mais avec ce Xiaomi, je pense que l'on entre dans une autre aire !!
Si vous ne connaissez pas encore Xiaomi :
Xiaomi est une marque chinoise très importante dans son pays : on pourrait dire que c'est l'équivalent de SONY ou SAMSUNG en chine.
Les produits que j'ai achetés de cette marque (caméra, chargeurs, batteries, téléphones, montres ... ils font vraiment plein de choses...) sont d'excellente qualité,de très bonne finition (aspect et partie hardware), et emballage minimaliste mais plus prosaïquement rarement prévu pour l'export (notice et application en chinois ou anglais au mieux).
C'est encore le cas ici : la notice est exclusivement en chinois mais je vous ai mis un lien en anglais plus bas et la vidéo de présentation que j'ai fait vous montre que c'est très facile d'utilisation.
Les caractéristiques officielles de l'engin :
Description :
L'écosystème de la maison intelligente (smart home en anglais) de Xiaomi a un nouvel élément aujourd'hui!
Le Mi Robot Vacuum est un appareil de nettoyage domestique hautement intelligent avec 12 capteurs différents . Le capteur de distance laser (LDS) scanne son environnement à 360 degrés, 1800 fois par seconde, pour cartographier les intérieurs de votre maison. Les trois processeurs suivent ses mouvements en temps réel, et l' algorithme SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) calcule la route la plus efficace pour le nettoyage.
À l'aide de l' application Mi Home , vous pouvez allumer et contrôler à distance le robot, modifier les modes de nettoyage et régler les horaires. En outre, un puissant moteur Nidec DC sans balais (brushless) , une brosse principale avec hauteur réglable et une batterie Li-ion 5200mAh pour un nettoyage jusqu'à 2,5 heures, intérressant par le prix et la qualité , tout cela fait ressortir le marché. Procurez vous l'aspirateur Mi Robot et la saleté n'aura aucune chance !
Spécification
Marque: Xiaomi
Types de nettoyeur: Aspirateur
Fonction: Aspiration, balayage
auto-recharge: Oui
Capacité du bac à poussière: 0.42L
Aspiration (pa): 1800 pa
Puissance (W): 55W
Tension (V): 14.4V
Tension d'entrée (V): 100 - 240V
Courant d'entrée: 1.8A
Courant de sortie: 2.2A
Temps de travail: 2.5h
Type de batterie: Li-ion
Capacité de la batterie: 5200mAh
Tension de la batterie: 14.4V
Courant de la batterie: 10.4A
Puissance de la batterie: 74.88W
Dimension et poids
Poids de l'article: 3.8 kg
Poids de l'emballage: 6.65 kg
Taille de l'article (L xlxh ): 34.50 x 34.50 x 9.60 cm
Dimensions de l'emballage (L xlxh): 56.60 x 43.30 x 15.20 cm
Contenu du colis
Contenu du coffret: 1 x Robot Aspirateur Xiaomi Mi, 1 x notice en chinois, 1 x station d'accueil
Et maintenant, on va tester l'engin, voici mes vidéos de présentation :
Vidéo 1 : déballage, paramétrages et essai)
Vidéo 2 : essais complémentaires, comparaison à Roomba et niveau de bruit
Xiaomi VS Roomba 560
Comme vous l'aurez noté dans cette dernière vidéo, les aspirateurs robots ont fait beaucoup de progrès en terme de bruit :
- environ 78 dB pour le Roomba 560 qui à 8 ans (il faisait déjà ce bruit lorsqu'il était "jeune")
- environ 68 dB pour le Xiaomi V1
Pour la partie aspect extérieur / taille : très peu d'évolutions
Pour la partie performances/fonctions : le Xiaomi avec sa télémétrie Laser et son algo de chemin minimum est tout à fait impressionnant (il fait le travail sur 50m² en 20 minutes là ou un robot classique mettra plus d'une heure).
Pour la partie efficacité : la puissance d'aspiration du Xiaomi est également impressionnante.
Il est certain que l'écart doit être moindre si je comparais à un Roomba de génération actuelle (Irobot peut m'envoyer un robot actuel si il le souhaite...)
Après cette séance de cinéma, je vais essayer de détailler ce que je pense de cet aspirateur / balayeur.
Déballage et paramétrage
Cette partie est extrêmement simple à 3 détails près :
N°1 : la notice en chinois :
Vous trouverez à peu près toutes les notices Xiaomi en anglais ici :
https://xiaomi-mi.com/home/user-manuals/
et pour ce robot : https://files.xiaomi-mi.com/files/vacuum_cleaner/vacuum_cleaner-EN.pdf
Étrangement les fichiers sont verrouillés : on peux les visualiser mais pas les imprimer, pourquoi ?
Ce n'ai pas grave : il suffit d'aller sur ce site qui déverrouille gratuitement (pour le moment) les fichiers PDF :
Si l'anglais vous pose aussi problème, il vous reste Google translate ou appeler un copain ou....vous passer de la notice (avec les images on a presque compris toute l'histoire).
N°2 : si vous n'avez pas de wifi et pas de smartphone
Alors comment vous regardez cette page internet ou pourquoi ?
Remarquez que le smartphone n'est pas obligatoire pour utiliser le robot, il sert par contre pour le programmer ou l'activer à distance et puis voir le résultat joli et bluffant de la télémétrie...
N°3 : créer un compte Xiaomi sur l'application MI Home
L'appli "MI Home" est disponible sur AppStore et PlayStore
Ensuite, il faut créer un compte Xiaomi (avec association avec compte Google même sur IOS : bizarre).
Ayant déjà d'autres appareils Xiaomi CN (pour la chine), j'ai pour ma part utilisé un compte "China Main Land" (Chine continentale), il est possible que cela ne fonctionne pas sans cette sélection, vu que ces appareils sont à l'origine prévus pour la chine exclusivement (sauf version clairement identifiée "international").
Quelques photos complémentaires :
Application sur smartphone MI Home et ajout du robot
Losque l'on est dans l'application, il faut ajouter le robot (moi j'ai fait çà sur IOS mais çà devrait être similaire sur Android)
Il y a un bouton "+" puis "add device" puis choisir le robot dans la liste
Après la séance d'appairage (voir vidéo1), vous arrivez dans l'interface de pilotage et en haut il y a une icone de paramétrage "..."
2 : DND : Ne pas déranger (pour programmer un lapse de temps ou le robot ne parle pas, pour qu'il évite de réclamer le changement de filtre en pleine nuit par exemple...), 3 : notification (est-ce que vous voulez des messages d'info ?)
6 : pilotage, là çà devient de la science fiction, vous pilotez votre engin de n'importe ou pour cartographier la zone (et la nettoyer en plus : même dans Avenger, leurs drones ne font pas çà : nettoyer...LOL)
7 : Faire "parler" le robot en anglais (en attendant la voix d'Homer Simpson : je suis sur que des petits malins le feront)
9 : les autres paramètres (le nom, les mises à jour, supprimer le robot...) , 10 : "Time Zone" : mettre dans le bon fuseau horaire et enfin 11 "find" (comment jouer à cache cache avec le robot, chaque fois que vous appuyez sur le bouton, le robot vous dit "Hep, je suis ici" (en anglais et temps qu'il à de la batterie)
L'utilisation au quotidien ou comme vous voulez
Et bien, c'est un vrai plaisir d'utiliser ce bijou de technologie.
Il y a juste quelques limitations et c'est les mêmes pour tous les robots de nettoyage :
- les robots n'aiment pas les fils, les rubans, les cordes à sauter, les petits jouets qui traînent par terre et qui coincent les brosses : il est préférable de faire un contrôle préalable.
- le bac à poussière n'est pas très grand : il est préférable de le vider à chaque utilisation
- les brosses et filtres doivent être nettoyés régulièrement...
- il faut rendre certains endroits plus accessibles à la taille du robot
certains endroits sont inaccessibles : il est visible que le robot ne peux pas allez sous la table avec ce genre de chaises en place !
Résultat du nettoyage :
Les résultats sont très bien :
- tous les endroits accessibles sont nettoyés rapidement
- la puissance d'aspiration est bien (je n'est pas testé sur moquette : je n'en ai plus...)
- mis à part des résidus collés, tous est nettoyé
Comment la télémétrie fonctionne ?
Je n'expliquerais pas le fonctionnement électronique (je n'en sais pas beaucoup plus).
Le robot fait d’abord un tour sur lui même pour cartographier dans un rayon de 6 m puis le robot fait un netoyage dans un perimètre restrein.
Ensuite, il augmente ce périmètre si il a découvert d'autres zones à netoyer
A la fin (ou fin de batterie), il retourne à sa base.
La télémétrie voit à travers les vitres : il voit les obstacles dans la véranda alors que la porte vitrée est fermée
Entretien courant :
Ordre d'idée à adapter à votre environnement (espace à nettoyer, animaux, habitants....)
- vider le bac à poussière à chaque passage et taper délicatement le filtre pour dégager une partie des poussières qui l'obstrue.
- démonter la brosse une fois par mois environ : enlever les fils et cheveux autour de la brosse (outil fourni pour çà) et au niveau des axes
- démonter la brosse latérale une fois tous les 2 mois environ : idem, il risque d'y avoir des fils et cheveux dessous.
Il y a un indicateur dans l'application aussi.
Si vous devez changer des éléments trop usés :
Kit 7 pièces à 36€ chez gearBest entrepot FR (1 mur virtuel en rouleau de 2 m, 2 brosses latérales, 2 filtres, 1 brosse grande et 1 couvercle de brosse)
Le meilleur : Kit 5 pièces à 10€ chez gearBest entrepot FR (2 brosses latérales, 2 filtres, 1 brosse grande )
Kit 6 pièces à 20€ chez aliexpress (2 brosses latérales, 2 filtres, 1 brosse grande, accessoire de nettoyage) : pas de paiement paypal possible sur ce site
Kit 6 pièces à 40€ chez Banggood (2 brosses latérales, 2 filtres, 1 brosse grande, accessoire de nettoyage)
Mais il est aussi possible d'acheter chaque pièce seule si vous ne voulez pas un kit.
Conclusion :
Ce robot est impressionnant surtout avec cette imagerie digne d'un film de science fiction.
Il reste à voir la fiabilité dans le temps : j'éditerais mon article si besoin.
Edit 01/2019 : çà fait plus d'un an que je l'utilise toutes les semaines : aucun problème, aucun accessoire changé.
Je connais juste une personne qui a eu un problème de batterie défectueuse : changer en garantie (remboursement partiel et achat chez roborock)
Points positifs
+ rapport qualité prix super (250€ : c'est vraiment donné pour un appareil de si haute technologie)
+ très beau et raffiné
+ application sur smartphone ergonomique (bien que en anglais)
+ relativement silencieux (64 à 70dB suivant le régime de fonctionnement)
+ qualité du nettoyage
+ son algorithme pour faire tous l'espace en un minimum de passage est extrêmement efficace
+ la cartographie par télémétrie laser, c'est vraiment bluffant !!!
Points négatifs :
- reste un peu de chinois et beaucoup d'anglais dans l'utilisation (depuis 2018 : presque intégralement en français !!)
- quelques limitations (comme tous les robots de nettoyage, les fils et rubans qui bloquent les brosses, bac à vider souvent...)
- ne sait pas monter l'escalier pour nettoyer l'étage (pas encore)
- coût et disponibilité des accessoires (brosses et filtres) : de moins en moins vrai (10€ le kit de base)
- prise plate type US et adaptateur fourni pas pratique : de moins en moins vrai
- pas de poignée de transport comme sus un Roomba : dommage car c'est pratique pour déplacer le robot manuellement