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AlfaWise V10 MAX : Aspirateur Robot avec mopping (lavage par serpillière) et cartographie laser du logement

Publié le par cyril50

Voici un nouveau robot de netoyage qui promet beaucoup de choses sur l'annonce Gearbest, maintenant que je l'ai reçu, je vais pouvoir vous faire part de mon avis sur la réalité de ces promesses.

Je vais le comparer un peu avec mon robot Xiaomi Roborock qui a fait l'objet d'un test il y a quelques temps et qui est une merveille mis à part qu'il n'a pas de fonction Mopping....

Vous le trouverez à un prix qui est variable suivant la promotion en cours et de l'ordre de 220€ transport inclus.

LIEN : Alfawise V10 Max Robot Aspirateur de Navigation Laser Sec et Humide 2 en 1 Prise en Charge Alexa Google Home Prise EU

http://bit.ly/2GznYOx

Annonce Gearbest

Annonce Gearbest

Appareil reçu
Appareil reçu

Appareil reçu

Description officielle (attention aux superlatifs ! et aux erreurs de traduction)

Tellement Intelligent, Très Pratique (en anglais So smart : çà fait mieux !!!)
Alfawise V10 Un aspirateur robot intelligent laser peut cartographier toute la pièce par le radar laser sur 360 ° pour dessiner une carte précise et complète en temps réel et les points d'obstacle à marque avec l'algorithme SLAM, afin de créer un mode de nettoyage efficace.

Réservoir d'eau de grande capacité de 450ml avec contrôle précis de la pompe électronique et régulation à trois vitesses, infiltration uniforme de l'eau et séchage rapide, arrêt d'eau qui coule pendant la charge, ce robot réalisé le nettoyage intelligent!

Caractéristiques Principales
radar laser à 360 °: scannant toute la pièce et sans angle mort, identifier les obstacles et dessiner une carte avant le nettoyage.
Puce avancée + algorithme SLAM : détection en temps réel de l'état du sol, planification de nettoyage efficace et créant un mode de nettoyage rapide.
32 capteurs: une sensibilité détecte clairement l'environnement et ne cogner dans les meubles.(BOF)
Réservoir d'eau de grande capacité de 450ml: le réservoir à commande électrique, contrôle intelligent de l'eau pour réaliser la charge en toute sécurité.
Aspiration puissante de 2000pa: moteur efficace, forte aspiration.
Brosse limitant l'emmêlement : balayage de la saleté efficace même avec les cheveux
Application avec télécommande + mur virtuel : il est plus facile de suivre les instructions à votre commande.
Recharge et réutilisable: fonction mémoire, prise en charge de la recharge et reprise.
Contrôle vocal: fonctionne avec Alexa et Google Home (prend uniquement en charge l'anglais).
Fonction de partage : peut être utilisé par différentes personnes si vous avez paramétré cette fonction dans l'appilcation.

Spécification
Type d'aspiration: brosse à rouleau avec conduit d'aspiration
APP: Robot laser

Caractéristiques techniques officielles :

Surface de nettoyage (par charge) : jusqu'à 250 mètres carrés
Types de sols : tapis, carrelage, plancher en bois
Capacité du bac à poussière: 400 ml
Capacité du réservoir d'eau: 450 ml
Aspiration : 2000 Pa
Bruit (dB): moins de 65 dB
Puissance (W): 40 W
Temps de charge : 3 à 4 heures
Temps de fonctionnement par charge : 120 minutes
Type de batterie : batterie au lithium
Capacité de la batterie: 4500mAh
Tension de la batterie : 14,4 V

Dimensions et poids

Poids du produit: 3,5000 kg
Poids du colis: 4,8500 kg

Photos officielles
Photos officielles
Photos officielles

Photos officielles

Vidéo 1 : déballage et présentation

Vidéo 2 : Association Wifi, application Smartphone et test de nettoyage aspirateur

Vidéo 3 : test de nettoyage mopping (avec serpillière et nettoyant liquide)

Voilà l'écran d’accueil de l'application avant d'ajouter le robot

Voilà l'écran d’accueil de l'application avant d'ajouter le robot

Ensuite on met le robot en mode association, on entre la clé wifi et on choisi le point d’accès wifi du robot pour transférer les paramètres : capricieux sur IOS actuellement
Ensuite on met le robot en mode association, on entre la clé wifi et on choisi le point d’accès wifi du robot pour transférer les paramètres : capricieux sur IOS actuellement
Ensuite on met le robot en mode association, on entre la clé wifi et on choisi le point d’accès wifi du robot pour transférer les paramètres : capricieux sur IOS actuellement

Ensuite on met le robot en mode association, on entre la clé wifi et on choisi le point d’accès wifi du robot pour transférer les paramètres : capricieux sur IOS actuellement

le netoyage s'effectue par zone : il entoure une zone et nettoie l'intérieur avant de passer à la zone suivante (comme sur le Roborock)

le netoyage s'effectue par zone : il entoure une zone et nettoie l'intérieur avant de passer à la zone suivante (comme sur le Roborock)

C'est bizarre et moins efficace en mode mopping : ici il fait plusieurs fois le tour avant de nettoyer l'intérieur !!

C'est bizarre et moins efficace en mode mopping : ici il fait plusieurs fois le tour avant de nettoyer l'intérieur !!

et voilà le nettoyage fini, le retour à la base est aussi efficace que le Roborock

et voilà le nettoyage fini, le retour à la base est aussi efficace que le Roborock

Conclusion : 14/20 bien mais pas OUF

Ce robot est bien mais pas aussi bien fini et impressionnant que les Roborock Xiaomi.

la cartographie est très bien :  digne d'un film de science fiction.

Il reste à voir la fiabilité dans le temps : j'éditerais mon article si besoin.

edit : La brosse principale est mal conçue

 

Points positifs

+ bon rapport qualité prix (pour un appareil aspirateur+ nettoyage liquide + cartographie LASER LDS)

+ beau et raffiné (ils ne ne sont pas foulés non plus : c'est une copie des robots de ce type)

+ application sur smartphone ergonomique (bien que en anglais)

+ relativement silencieux (similaire au Xiaomi)

+ son algorithme pour faire tous l'espace en un minimum de passage est efficace mais pas autant que celui de Roborock

+ la cartographie par télémétrie laser, c'est vraiment bluffant !!! (et l'image dans l'app est mieux que Roborock)

+ le filtre EPA se démonte et se nettoie facilement

+ application en français avec plein de fonctions (pas sur qu'elles servent toutes, pas encore testé les fonctions de mur virtuel et...)

 

Points négatifs : 

- Apparemment ne supporte pas les codes Wifi de plus de 20 caractères !! (voir commentaires)- quelques limitations (comme tous les robots de nettoyage, les fils et rubans qui bloquent les brosses, bac à vider souvent...)

- ne sait pas monter l'escalier pour nettoyer l'étage, dommage ;)

-  disponibilité des accessoires (brosses et filtres) 

- qualité de fabrication moyenne par rapport au Roborock

- bac à poussière mal fait : l'arrivée de poussière est trop basse

- le mode serpillière n'est pas extraordinaire : la serpillière ne ramasse pas beaucoup de saleté : mode gadget

- pas de poignée de transport comme sur un Roomba : dommage car c'est pratique pour déplacer le robot manuellement

- Après 2 mois : la brosse principale s'encrasse de façon excessive (cheveux longs dans mon cas) : à nettoyer manuellement tous les 3 passages ou 2 semaines (ou interdisez les cheveux longs LOL).

C'est la partie hexagonale qui est déjà usée et le moteur à du mal à entraîner la brosse : NULLISSIME

De plus cette brosse est chère et pas trouvée en compatible : si quelqu’un à une référence pas chère : je suis preneur.

Pour le moment, j'ai réparé en chauffant la forme hexagonale pour l'agrandir un peu !!

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Ma carte de Voeux 2020 en KIRIGAMI coupé au laser avec "LaserGRBL"et une CNC laser 3018

Publié le par cyril50

Comme tous les ans, j'essaie de faire une carte de voeux originale pour mes proches.

Et depuis quelques années, c'est une carte découpée de style kirigami (découpage d'origine japonaise).

L'année dernière c'etait une belle carte "tunnel card" : lien 

Pour 2018 : un paysage en relief doré

Pour 2017 : un sapin popup (très long à faire)

Et voilà le résultats après plusieurs heures de travail (beaucoup d'essais)

Et voilà le résultats après plusieurs heures de travail (beaucoup d'essais)

Je suis parti d'une recherche sur google "carte kirigami, bonne année" et je suis tombé sur ce site qui fournissais un modèle gratuit.

Je suis parti d'une recherche sur google "carte kirigami, bonne année" et je suis tombé sur ce site qui fournissais un modèle gratuit.

Le site d'origine :  http://www.artournadre.com/archives/2012/12/03/25519449.html

et le modèle en fichier vectoriel (SVG qui s'ouvre avec INkscape entre autre

Si vous connaissez mon blog, vous savez que j'utilise généralement l'outil très simple BENBOX pour couper au laser et lorsque c'est un peu plus complexe j'utilisais Inkscape avec le plugin laser  : 

INKSCAPE (Freeware issu de l'univers LINUX) V0.92 et Le plugin upgradé de laserengraver : https://jtechphotonics.com/?page_id=2012

les extensions pour inkscape sont a copier dans : Program Files\Inkscape\share\extensions

Mais cette année : le modèle d'origine n'est pas adapté à benbox (qui découpe plutôt des formes pleines (ou sinon fait des doubles coupes pas propres)

Benbox : interprète mal les épaisseur de traits !

Benbox : interprète mal les épaisseur de traits !

Et avec Inkscape : le résultat était pas concluant : soit pas coupé, soit brulé !! : vraiment lourd comme outil

Tests pas concluants : je laisse tomber Inkscape et le plugin qui fait un Gcode laser !

Tests pas concluants : je laisse tomber Inkscape et le plugin qui fait un Gcode laser !

Ici c'etait pas mal mais la découpe n'est pas finie !

Ici c'etait pas mal mais la découpe n'est pas finie !

Du coup, on m'avez parler d'un nouveau outil gratuit prometteur : LaserGRBL : je l'ai testé et il est pas mal : il n'est pas complet du tout (pas de mise en page, pas de texte....) mais il a un bon outils pour lire le vectoriel (AVG entre autre) et un outil de vectorisation performant (transformer une image en contour vectoriel).

 

l'outil Laser GRBL
l'outil Laser GRBL

l'outil Laser GRBL

Différents papiers cartonnés qui viennent des magasins Action et NOZ

Différents papiers cartonnés qui viennent des magasins Action et NOZ

Et une machine de gravure et CNC qui a fait l'objet des plusieurs articles.

Et une machine de gravure et CNC qui a fait l'objet des plusieurs articles.

Pour faire cette carte, j'ai utilisé ma nouvelle machine CNC 3018 (car capacité de 30x18 cm) et meilleur laser que mon ancien machine : 

Page 1 : assemblage de la machine et test

Page 2 : le laser 5500mW

 

 

Je suis parti du fichier fourni sur le site dont j'ai parlé

Je suis parti du fichier fourni sur le site dont j'ai parlé

Je l'ai modifié pour en faire une carte 15x15 cm au format paysage pour ma machine (avec coreldraw)

Je l'ai modifié pour en faire une carte 15x15 cm au format paysage pour ma machine (avec coreldraw)

Et après plusieurs essais (papier 80g puis 200g) ou çà ne coupe pas ou brule, j'ai trouvé que 2 passes à la vitesse 450 fonctionne bien
Et après plusieurs essais (papier 80g puis 200g) ou çà ne coupe pas ou brule, j'ai trouvé que 2 passes à la vitesse 450 fonctionne bien

Et après plusieurs essais (papier 80g puis 200g) ou çà ne coupe pas ou brule, j'ai trouvé que 2 passes à la vitesse 450 fonctionne bien

Ensuite, il me fallait un logo et du texte pour le devant : trouver sur internetEnsuite, il me fallait un logo et du texte pour le devant : trouver sur internet

Ensuite, il me fallait un logo et du texte pour le devant : trouver sur internet

Qui donne çà après mise en page sur corel draw, découpe et papier "hologramme" derriere (doré ou vert, c'est pas mal !)
Qui donne çà après mise en page sur corel draw, découpe et papier "hologramme" derriere (doré ou vert, c'est pas mal !)

Qui donne çà après mise en page sur corel draw, découpe et papier "hologramme" derriere (doré ou vert, c'est pas mal !)

Détail du collage
Détail du collage

Détail du collage

Il me reste à plier la carte intérieur suivant les pointillés, collé un fond "holographique" derrière le paysage enneigé,  et finir de coller les différents éléments (colle forte et précise achetée chez banggood)
Il me reste à plier la carte intérieur suivant les pointillés, collé un fond "holographique" derrière le paysage enneigé,  et finir de coller les différents éléments (colle forte et précise achetée chez banggood)

Il me reste à plier la carte intérieur suivant les pointillés, collé un fond "holographique" derrière le paysage enneigé, et finir de coller les différents éléments (colle forte et précise achetée chez banggood)

Lien vers la colle 6000 acrylique Banggood : 

E6000 auto-nivelant colle claire résine acrylique adhésif

Il me faillait aussi un logo 2020 attaché trouvé sur le net et adapté... coupé sur papier holographique aussi : très dur à coupé au laser (5 passes à 400)Il me faillait aussi un logo 2020 attaché trouvé sur le net et adapté... coupé sur papier holographique aussi : très dur à coupé au laser (5 passes à 400)

Il me faillait aussi un logo 2020 attaché trouvé sur le net et adapté... coupé sur papier holographique aussi : très dur à coupé au laser (5 passes à 400)

Mais le résultat est TOP...
Mais le résultat est TOP...
Mais le résultat est TOP...

Mais le résultat est TOP...

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Mini brochettes de poulet au Saté et bananes plantin

Publié le par cyril50

Pour un apéritif ou brunch : c'est TOP

Pour un apéritif ou brunch : c'est TOP

Pour 4/8 personnes (environ 25 mini brochettes), préparation 25 min, cuisson 10+10+10 min

Ingrédients : 

- 2 blancs de poulet

- 1 à 2 c.à.s. d'épice Saté (arachides et épices mélangés) : j'ai acheté le mien sur Ebay

- 1 banane plantain (si vous avez un "grand frais" pret de chez vous c'est l'endroit idéal pour ce type de légume)

- épice pour barbecue

- des mini brochettes en bambou (foirfouille ou équivalent)

Couper les extrémités de la banane plantain et la cuire dans l'eau salée 10 min (avec la peau !)

Couper les blancs en morceaux de 2 cm max

Les mélanger avec 1 c.à.s. de Saté et 1 d'huile

Faire rissoler le poulet à la poêle rapidement (2 min max)

Eplucher la banane et la couper en dés de 2 cm, la faire riser rapidement dans huile et épice Barbecue (our paprika+ un soupçon de canelle)

Faire les mini brochettes en alternant poulet et banane

Avant de servir, les rechaufer à la poele ou au four (recouvert de papier alu ou sulfurisé

 

 

Plantain et Saté

Plantain et Saté

Publié dans Apéritif, Entrées

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Soleil apéritif en pate feuilletée au 2 pestos (basilic et tomate séchée)

Publié le par cyril50

Un très bel effet pour l'aperitif:

 

Soleil apéritif en pate feuilletée au 2 pestos (basilic et tomate séchée)

Pour 8 personnes, préparation 10min, cuisson 25 min

Ingrédients : 

- 2 pates feuilletées rondes à dérouler (froides)

- 1 ou 2 pots de sauces (tomates, pesto... à vous de choisir)

- un peut de fromage rapé pour gratiner

- épice avec 1 c.à.s. d'huile et lait pour dorer

 

Préchauffer le four à 170°

Garder les pates au frais jusqu'au dernier moment (ou remettre au frigo avant de les couper : plus facile froid)

Etaler une pate sur une plaque de cuisson (en laissant le papier sulfurisé dessous)

 

 

 

 

Tartiner généreusement de pesto (1 ou 2 ou...)

Tartiner généreusement de pesto (1 ou 2 ou...)

Recouvrir avec la deuxième pate feuilletée (sulfurisé dessus !) et enlever cette feuille

Recouvrir avec la deuxième pate feuilletée (sulfurisé dessus !) et enlever cette feuille

Badigeonner d'un mélange épices(ou paprika), lait et huile au pinceau, poser un verre ou tasse au centre (limite de coupe) et couper les 2 pates (mais pas le papier dessous !) en 16 parts ou plus

Badigeonner d'un mélange épices(ou paprika), lait et huile au pinceau, poser un verre ou tasse au centre (limite de coupe) et couper les 2 pates (mais pas le papier dessous !) en 16 parts ou plus

Torsader (1 tour ou 2) chaque rayon de soleil

Torsader (1 tour ou 2) chaque rayon de soleil

Ajouter du fromage rappé

Ajouter du fromage rappé

Cuire environ 25 minutes à 170°C : surveiller pour que ce soit gonflé et gratiné... mais pas trop, manger chaud

Cuire environ 25 minutes à 170°C : surveiller pour que ce soit gonflé et gratiné... mais pas trop, manger chaud

Publié dans Entrées, Apéritif

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Pommes dauphines ou duchesse maison (purée de pomme de terre et pate à choux)

Publié le par cyril50

C'est à l'origine une recette de pommes dauphines (à frire) que j'ai aussi utiliser pour faire des pommes duchesse (à cuire au four : moins gras).

 

Pommes dauphines ou duchesse maison (purée de pomme de terre et pate à choux)

Pour 2 à 4 personnes, préparation 25min, cuisson 20+20min :

250g Pommes de terre  épluchées et couper grossièrement
2 oeufs
700g Farine
50g Beurre
Muscade râpée
Sel, poivre

Étapes de préparation
Pelez les pommes de terre, coupez-les en gros morceaux et faites-les cuire 15 min dans de l’eau bouillante salée (les pommes de terres doivent être faciles à écraser). Egouttez-les, écrasez-les en purée et réservez.

Versez 12,5 cl d’eau dans une casserole. Ajoutez le beurre coupé en morceaux, la muscade et 1 pincée de sel (et poivre). Portez à frémissements jusqu’à ce que le beurre soit fondu.

Hors du feu, versez d’un seul coup la farine et mélangez énergiquement avec une spatule en bois 1 à 2 min. Remettez quelques instants sur feu doux. Incorporez les œufs un à un, toujours en mélangeant bien.

Mélangez la pâte à choux avec la purée de pommes de terre. Rectifiez l’assaisonnement.

Pour Duchesse :

Préchauffer le four à 200°C

Verser la préparation dans une poche à douille (canelée)

Sur une plaque de cuisson, faire des "roses" de 3 cm et enfourner 25 min

Pour Dauphine : 

Faites chauffer l’huile. Formez des boulettes de pâte et faites-les cuire, en procédant en plusieurs fois, dans l’huile chaude 10 min environ. Egouttez-les sur du papier absorbant et servez chaud.

Publié dans Entrées, accompagnement

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Chapon au pommes, boudin blanc et cidre très tendre car poché puis cuit en cocotte

Publié le par cyril50

La volaille des fêtes de Noël doit être une fête pour le palais aussi, mais hélas, pour ma part du moins, c'est souvent une torture car la belle volaille a été cuite n'importe comment au four et la chair est aussi sèche que du carton ! (je déteste la volaille sèche, et la cuisson de cette viande au four généralement du coup !)

Du coup, j'ai chercher une recette qui permettrait de mettre en valeur la volaille.

Je n'ai pas trouvé réellement ce que je cherchais, je me suis néanmoins très largement inspiré de cette recette de "Chapon poché et rôti " sur Marmiton sauf que dans seconde cuisson, j'ai ajouté une cocotte en fonte pour garder la viande tendre.

Volaille découpée et accompagnée de haricots plats, purée de patates douces (orange) et de pomme de terre Vitelotte (violet)

Volaille découpée et accompagnée de haricots plats, purée de patates douces (orange) et de pomme de terre Vitelotte (violet)

Pour 8 à 12 personnes, préparation 30 min, cuisson 1h+2h30

Il faut aussi une cocotte en fonte (alu ou ferrique) de forme ovale pour allez au four et pocher

Ingrédients : 

1 chapon de 3 kg

Pour la cuisson 1 (pochage)

2 bouteilles de cidre brut (1.5 l)

50 cl de crème fraîche

sel, poivre, 3 feuilles de sauge, epices (Rabelet, barbecul...)

Pour la farce : 

3 boudins blancs

3 pommes (boscoop ou similaire)

2 échalotes

Sel, poivre

Pour le reste : 

3 échalotes

1 oignon

15 cl de vin jaune (vin du Jura plutôt cher 18€/68cl : on doit pouvoir le remplacer par un vin sec d'alsace et un peu d'huile de noix à mon avis...)

Sel, poivre

1 cuillère à soupe de beurre

  1. Etape 1
    Saler et poivrer l'intérieur du chapon.
  2. Etape 2
    Faire un bouillon, avec moitié cidre et moitié eau. Saler et poivrer, épicer et ajouter les feuilles de sauge. Porter ce bouillon à ébullition.
  3. Ajouter 50 cl de crème, bien mélanger. (et un peu de vin jaune éventuellement)
  4. Plonger le chapon et le laisser cuire 45 min à 1h15, à petits frémissements.
  5. Etape 3
    Egoutter le chapon, et conserver le bouillon (la moitié suffit).
  6. Etape 4
    Préchauffer le four à 210°C (thermostat 7).
    Préparer la farce : couper les pommes en petits dés et hacher 2 échalotes.
  7. Ecraser 3 boudins blancs à la fourchette, sans la peau.
  8. Mélanger le boudin aux pommes et aux échalotes, poivrer, précuire légèrement cette farce dans une poêle avec quelques cuillères de bouillon.
  9. Etape 5
    Farcir le chapon (généreusement) puis le tartiner largement de beurre ramolli, saler et poivrer.
  10. Etape 6
    Mettre le chapon dans la cocotte, ajouter 3 centimètres peu de bouillon dans le fond du plat, avec 1 oignon et 3 échalotes.
  11. Enfourner 30 minutes à 210°C SANS le couvercle.
  12. Etape 7
    Baisser le four à 180°C (thermostat 6), mettre le couvercle et laisser cuire 1h30, en arrosant régulièrement le chapon avec du bouillon (toutes les 20min, celui du plat ou en ajouter !).
  13. Etape 8
    Puis, arroser le chapon avec 15 cl de vin jaune, et cuire encore 15 min.
  14. Etape 9
    Sortir le chapon du four et le laisser reposer pendant 30 min (cocotte fermée). De cette manière, le chapon termine sa cuisson grâce à la chaleur emmagasinée en périphérie.
  15. Etape 10
    Dans un plat CHAUD, présenter les coupes de volaille : elle se coupe à la fourchette tellement elle est tendre !!
  16. La sauce du fond de cocotte (rectifier l’assaisonnement) dans une saucière ou équivalent et la farce.
  17. Bon appétit !
Note de l'auteur (de la page d'origine,personnellement je trouve que c'est cher pour ce que c'est...les gout et les couleurs )

Le vin jaune, incorporé 1/4 h avant la fin de la cuisson, donne un goût sublime à la sauce.

Et les restes pour le lendemain ou barquette au congélateur....

Et les restes pour le lendemain ou barquette au congélateur....

Publié dans Plats

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