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Publié le 28 Janvier 2017

Cette carte MANA n'est pas compatible GRBL 0.8 et donc Benbox....quel dommage : voir mon article précédent qui explique comment réaliser la modification électrique pour palier à ce problème.

Mon laser actuel est un laser 2 fils (pas de gestion de la puissance par PWM possible) : je vais néanmoins essayer cette carte MANA avec mon laser branché sur la prise rouge (2 pins : marquée "Motor") et la rom GRBL 0.9j.

Il existe plusieurs logiciels dédiés à la découpe ou gravure laser (hors BENBOX pas adapté) dont je n'ai pas tester toutes les fonctions (ou qui sont payants ou en chinois...)

- je vais commencer cet article par LaserEngraver (plugin dans le programme de dessin vectoriel Inkscape : freeware) :

 INKSCAPE (Freeware issu de l'univers LINUX) V0.92

Et Le plugin upgradé de laserengraver : https://jtechphotonics.com/?page_id=2012 

les extensions pour inkscape sont a copier dans : Program Files\Inkscape\share\extensions

- MiniLaser : peu évolué et zone de travail très limitée (les commentaires disent que çà fonctionne avec cette carte.

- Le logiciel EleksMaker : vraiment très buggé apparemment ou je ne connais pas les astuces !

- RobotLaser : payant 30€, mais il est utilisable 15 jours à l'essai, et la version beta 0.6 est gratuite : fonctionne mais il permet d'allez que jusqu'à S255 (soit 25.5% de puissance !) et pas d'outil de mise en page, texte...

- Luban DIY : uniquement en chinois et très buggé ou alors nécessite Windows chinois

- autres à suivre

 

Le connecteur 2 fils passe par le transistor, le connecteur 3 fils a 12v permanent et le PWM faible niveau

Le connecteur 2 fils passe par le transistor, le connecteur 3 fils a 12v permanent et le PWM faible niveau

Fichier ROM GRBL0.9j fourni avec le programme ELEKSMAKER

Cette carte est prévue pour fonctionner avec Grbl0.9 mais certaines personnes ont un problème avec gcode sender en utilisant l'arduino en GRBL0.9 (0.9j par exemple : c'est la version fournie d'origine pour le programme EleksMaker).

Je vais donc faire des essais :

Mais avant de bricoler, mieux vaut garder les paramètres d'origine sur l'arduino Nano de la carte MANA, je les recopie : 

Grbl 0.9j ['$' for help]
>>> $$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=80.000 (x, step/mm)
$101=80.000 (y, step/mm)
$102=80.000 (z, step/mm)
$110=5000.000 (x max rate, mm/min)
$111=5000.000 (y max rate, mm/min)
$112=0.000 (z max rate, mm/min)
$120=500.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=500.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=500.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=500.000 (x max travel, mm)
$131=500.000 (y max travel, mm)
$132=500.000 (z max travel, mm)

 

LaserEngraver (plugin dans le programme de dessin vectoriel Inkscape : freeware) 

Avec un laser 3 fil (PWM) : çà fonctionne.

Avec un laser 2 fils (12v branché sur la prise "Motor") : çà ne fonctionne pas.

Les moteurs fonctionnent mais il n'y a pas d'information correcte qui arrive au laser.

Ma première conclusion est que l'outil que j'utilise avec succès avec GRBL 0.8 (Inkscape/plugin LaserEngraver et Universal Gcode Sender) n'envoie pas un signal (tension) continu même en mode contour avec GRBL 0.9 : je pense que le plugin n'est pas prévu pour autre chose que GRBL0.8. : GRBL0.9 est fait pour un laser 3 fils

 

J'ai monté une petite manip pour voir ce qui se passe :

- un petit oscilloscope

- une rampe LED 12v à la place du laser pour que ce soit plus visible et moins dangereux.

Banc d'essai pour laser....lowcost

Banc d'essai pour laser....lowcost

- un fichier Gcode créé pour l'occasion (à partir des infos d'ici)

S1 : demande de modution à 1/1000 de la puissance max
M3 : activation de la commande
G4 P5 : on attends qq secondes
S5 : on passe à 5/1000 de puissance
G4 P5 : on attends qq secondes
S20 : on passe à 20/1000 de puissance
.....
S1000 : pleine puissance

M5 : on arrète

Fichier Gcode qui augmente progressivement la puissance en sortie (environ 2 minutes)

Cette démo permet de voir que Universal Gcode Sender est compatible...

Il doit bien y avoir un paramètre à ajuster dans GRBL0.9 pour cette gestion du PWM ?

Je suis tombé sur un site qui parle de désactiver le PWM dans GRBL0.9 : qui réagit alors comme GRBL0.8 mais avec plus d'options.

Par contre la sortie redevient D12 apparement : donc pas compatible avec cette carte non modifiée : effectivement, j'ai testé, j'ai le prompt GRBL0.9j et j'ai bien la sortie du laser sur D12.

Voilà donc une solution pour utiliser GRBL0.9 et un laser 2 fils (mais sortie D12)

Le code du fichier GRBL modifié est disponible sur la page du site dont j'ai donné le lien, mais le voilà prêt à l'emploi : 

 

GRBL 0.9j modifié pour revenir sans wpm sur D12

Essai du programme RobotLaser

Il a des fonctions de détection de contour éfficaces, j'ai pas testé beaucoup de fonctions ni le mode niveaux de gris.

Par contre : 

- Niveau de PWM jusqu'à 255 (alors qu'il va jusqu'à 1000 sur GRBL !)

- pas d'édité avec courbes, textes, ...apparemment il ne permet que de graver des fichiers image importés

Pour couper un contour, c'est simple....reste la vitesse et la puissance !

Pour couper un contour, c'est simple....reste la vitesse et la puissance !

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Rédigé par cyril50

Publié dans #laser, #grbl, #arduino, #Technique

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Publié le 26 Janvier 2017

Beaucoup de personnes qui viennent d'acheter une machine de découpe laser sont confrontés à la nouvelle version de la carte de pilotage Mana SE (2 axes) ou Mana (3 axes) de Eleks.

Bien que les sites de vente Banggood ou Gearbest donnent un lien pour les utiliser avec Benbox : ce n'est pas compatible !!!

Pour info : ma carte Eleksmaker A1 : compatible GRBL0.8 ou 0.9 (laser 2 fils) et BENBOX est actuellement en vente sur EBAY

En effet les programmes qui sont dans le micro-controleur Arduino pour Benbox (ou GRBL 0.8 et inférieur) utilisent la sortie D12 de l'arduino pour piloter le laser ( ou le moteur si c'est une fraiseuse).

Mais pour des raisons hardware (je pense), les nouvelles cartes de pilotage (apres mi 2016) sont prévus pour GRBL 0.9 et supérieur ou le brochage est différent : D12 sert maintenant pour un fin de course et la sortie laser (ou moteur encore une fois) est maintenant située sur la sortie D11.

Cette sortie est également maintenant pilotée en PWM (modulation de largeur d'impulsion : allez faire un tour sur wikipedia) : pour piloter la puissance du laser (niveaux de gris) ou la vitesse de l'outil si c'est un moteur en sortie.

C'est trés bien cette évolution sauf si on utilise un logiciel qui n'est pas compatible : comme Benbox ( très bon logiciel car simple, gratuit et efficace mais qui semble abandonné au niveau des évolutions : je crains qu'il ne soit plus mis à jour et restera en version 3.7.99)

edit 04-2017

Daniel vient de me donner une solution super simple pour rendre les nouvelles cartes controleur (mana et autres) : il faut mettre 12 au lieu de 11 dans les paramètres de benbox (je n'ai pas encore testé) : bravo

 

la modif d'adresse pour la sortie laser sur benbox pour mana

la modif d'adresse pour la sortie laser sur benbox pour mana

La carte Mana et les accéssoires

La carte Mana et les accéssoires

Sinon, voilà comment faire la modification electrique de la carte de type mana

La modifification de la carte mana est assez simple : il faut s'arranger pour que ce soit la sortie D12 qui aille au transistor de pilotage plutôt que D11.

Vous verez sur la photo que j'ai mis un cavalier 2 positions : d'un coté c'est D12 (pour Benbox) de l'autre coté c'est D11 (carte Mana sans modif pour GRBL 0.9)

La carte avec cavalier de configuration : la piste cuivre est coupée au cutter au niveau du rond jaune
La carte avec cavalier de configuration : la piste cuivre est coupée au cutter au niveau du rond jaune

La carte avec cavalier de configuration : la piste cuivre est coupée au cutter au niveau du rond jaune

En mode Benbox : il faut utiliser pa prise rouge "Motor" qui a 2 broches : pas de pilotage de puissance avec le programme Benbox sur cette carte donc pas de PWM branché.

Si votre prise de laser est équipée d'une prise triple (masse, 12v et PWM) : il faudra brancher que la masse et la sortie 12v sur la prise rouge de la manière que vous voulez.

Voilà : vous avez une carte qui doit fonctionner avec les programmes qui utilisent Benbox ou GRBL0.8.

Sur l'article suivant je fait essayer de la faire fonctionner avec GRBL 0.9.

 

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Rédigé par cyril50

Publié dans #CNC, #laser, #grbl

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Publié le 1 Avril 2016

Après avoir utiliser pendant quelques mois la petite machine BENBOX (laser 300mW et surface de travail de 7cm par 7cm, ce qui est très limité), je suis passé à la taille du dessus (500mW et surface de travail de 21cm par 26cm).

Machine de gravure et découpe LASER avec BENBOX et GRBL

Cette machine vient de chez Aliexpress et de "marque" LubanDIY : c'est un très mauvais choix, la partie mécanique est très correcte bien que chiante à assembler car il y a juste un lien vers une vidéo en chinois pour le faire.

Le problème vient de la carte contrôleur très moyennement compatible GRBL et pas du tout compatible BENBOX et du programme POURRI en lien sur le site (buguer et 100% en chinois).

Table avant modifications
Table avant modifications
Table avant modifications
Table avant modifications
Table avant modifications
Table avant modifications

Table avant modifications

Après avoir obtenu un remboursement partiel du vendeur ALI qui s'est foutu de moi (il m'a raconté des salades sur les questions posées avant l'achat : je déconseille la boutique Jack's store chez ali !!!!), j'ai acheté une autre carte contrôleur chez Banggood.

http://www.banggood.com/2-Axis-Stepper-Motor-Driver-Board-Controller-Laser-board-For-DIY-Laser-Engraver-p-1015557.html

Edit 01/2017 :

Attention: cette carte contrôleur "L1" n'est plus disponible apparemment, maintenant c'est souvent une carte MANA ou MANA se (Special Edition : 2 axes) qui est fournie

J'ai créé 2 articles qui parlent de ces cartes car elles sont exclusivement utilisable avec GRBL0.9 et un laser à modulation de puissance (PWM) : mais il y a des astuces !

http://chezcyril.over-blog.com/2017/01/utiliser-benbox-et-grbl-0.8-sur-une-carte-de-pilotage-laser-mana-de-eleks.html

http://chezcyril.over-blog.com/2017/01/grbl-0.9-sur-une-carte-de-pilotage-laser-mana-de-eleksmaker-et-differents-logiciels.html

 

Promo très sympa actuellement : Machine de découpage avec laser 2500mW pour moins de 200€ (189€ actuellement)

Machine A5 (150 x 200mm) pour moins de 170€ chez Gearbest 
Machine A3 (300 x 380mm) pour moins de 210€ chez Gearbest
Peut-être un coupon 10% disponible : http://www.gearbest.com/coupon.html
Et on peut aussi cumuler avec du cashback (quelques %) avec ebuyclub
 
Fin de Edit
 
Ma nouvelle carte contrôleur "L1"

Ma nouvelle carte contrôleur "L1"

Vidéo d'aide pour la partie firmware (rom Benbox ou GRBL)

Bangood fournit un excellent lien ou il y a notices, outils, firmware et logiciels (BENBOX et GRBL) : le fichier ZIP fait 173Mo...

Les nouveaux liens de Banggood (sur MEGA) :

Tips:
The software we have upload it to the Mega Netdisk:
The New updated software download link (2017.01): Click Here <-celui là, c'est Eleks : buggé : je le déconseille vraiment
The laser machine benbox Instruction downloading link is:
  Click here 
The laser machine benbox & GRBL software downloading link is: Click Here 

On commence par installer le pilote du circuit de communication (CH340 USB-série) si besoin.

Ensuite on a un répertoire BENBOX et son tuto pour charger le firmware dans l'arduino.

- installer BENBOX et le mettre en français (dans le bandeau en haut à gauche)

- Charger le firmware (qui se trouve aussi dan le répertoire d'installation/ROM)

- Attention, les gif fournis dans cette archive sont des gif animés (des vidéos en quelque sorte), il faut le bon programme pour les voir en vidéo (sous Windows10 : choisir ouvrir avec l'appli "Photos")

- regarder la vidéo "how to upload rom.gif" jusqu'au bout pour entrer les bons paramètres de moteurs.

- Utiliser BENBOX en vous inspirant de mon tuto de mon ancienne machine BENBOX (lien en haut).

- si le dessin est gravé à l'envers (effet miroir) : inverser les 2 connecteurs de moteurs Y (voir en bas de cet article).

On notera que BENBOX permet de graver du texte, des courbes, des figures géométriques ou des images en coutour (traçage) ou point par point en niveau de gris (joli mais très long).

Par contre, il y a 3 limitations importantes au logiciel BENBOX :

1- on ne peut pas agrandir la fenêtre de travail : le logiciel ne montre qu'une portion de 6cm sur 6cm et il faut se déplacer avec le curseur pour utiliser une plus grande taille : possible mais fastidieux : en fait ce n'est pas exact : la fenêtre de travail ne peut pas être agrandie mais on peut changer l'échelle de zoom avec la molette de la souris et donc visualiser une taille plus importante

2- il n'est pas possible d'utiliser la fonction "Zone de tracé" car sans la carte électronique officielle BENBOX le laser est toujours à puissance maxi (on peux éventuellement s'en sortir en mettant une valeur importante à "Speed" : le laser se déplace vite et grave peu mais c'est du bricolage)

Je vais bricoler un TTL externe au laser pour modifier la puissance pour faire un mode preview "manuel" : ce site semble intéressant pour çà, je ferais un article si çà marche...

3- le mode contour fonctionne bien si le dessin d'origine a des traits fins, sinon le logiciel les interprète comme des surfaces et il va passer plusieurs fois au même endroit : le résultat sera plus grossier : remplir les forme en noir pour ne pas avoir 2 lignes.

Interface BENBOX

Interface BENBOX

Il y a aussi un répertoire GRBL.

Cette partie est bien plus complexe et fastidieuse que BENBOX mais elle permet aussi plus de choses.

Dans ce répertoire on trouve la ROM

Le fichier GRBL-0.8C.hex et l'outil simple pour la charger dans l'arduino NANO qui s'appelle Xloader.

Une vidéo d'explication "How to upload rom.gif" est fournie.

Personnellement j'ai 2 arduino Nano (un pour BENBOX et un pour GRBL car c'est plus rapide de changer d'arduino que de reflasher)

Il y a aussi le programme d'envoi des fichiers GRBL (fichiers Gcode ".NC", les même que pour CNC)

Le programme "Universal Gcode sender" est écris en JAVA (fichier .JAR) : il est donc compatible avec tous les ordinateurs (pc, unix, mac) : vous devrez peut-être installer JAVA sur votre ordinateur.

Les fichiers d'aide "How to use" sont aussi fourni : vraiment top ce package.

Dans le dernier repertoire "Other", il y a :

- des dessins BMP dans le repertoire BMP (dingue !)

- des fichiers GRBL (Gcode en .nc) à utiliser directement avec le programme Gcode sender.

- un outil de conversion "Easy Gcode Tools" pour convertir des fichiers image (bmp, jpg...) en fichiers Gcode.

Personnellement, j'ai beaucoup de mal à faire fonctionner ce programme "Easy Gcode Tools" de façon convenable sous Windows 10 : si qq y arrive, merci de me le dire.

GRBL sender en JAVA

GRBL sender en JAVA

Donc on va tester un autre outils issus d'un autre pack d'outils BANGGOOD : Desktop Laser Engraver Assemble Kit Software zip (taille 80Mo)

Ce package est pas mal aussi, on y trouve :

- BENBOX dernière version V3.7.99 (et infos de firmaware)

- Une autre version d'outil d'envoi de fichier Gcode "GRBLControler V361", cette fois ci en executable windows.

- Enfin, un très bon logiciel de dessin vectoriel qui s'appelle INKSCAPE (Freeware issu de l'univers LINUX)

Et surtout les 2 plugins "LASER_ENGRAVER" et "RASTER" qui transforment les dessins en fichiers Gcode

Suivre le tuto "How to use Inkscape software to create Tool Path.doc" pour découvrir l'outil vectorisation de contour (trace bipmap) et le plugin "laserengraver".

Edit 02-2017 : ce plugin fonctionne avec Inkscape 0.48 (pas avec les versions actuelles de inkscape)

Le plugin upgradé peut être une meilleur solution en 2017 : https://jtechphotonics.com/?page_id=2012

Pour info, la vitesse du laser (laser engraver speed) est à définir dans "laser engraver" suivant votre puissance de laser et le matériau à graver ou couper : c'est une vitesse (millimètres par minutes peut-être) : plus le chiffre est grand et plus le laser va vite.

Pour graver superficiellement du carton ou du bois (laser 500mW), il faut mettre environ 400

Pour couper du papier 80g avec un laser de 500mW, il faut mettre environ 350

Pour couper du papier cartonné 140g avec ce même laser, il faut mettre environ 150.

Inkscape
Inkscape

Inkscape

Le plugin "laser engraver" ne sait faire que des contours : c'est idéal pour découper des formes et faire du Kirigami (découpage japonais).

L'autre Plugin "Raster" permet de graver des surfaces (en zigzag) : idéal pour graver sans découper des cliparts (sur bois, carton, cuir, housses de téléphone...)

On notera que pour une photo en niveaux de gris, la résolution maxi est 10 pixels /mm

Il faut mieux choisir "(R+G+B)/3" et "B/W random therhold" d'àprès mais quelques essais

Mais le résultat reste meilleur avec benbox+toshop

Utilisation de Raster
Utilisation de Raster
Utilisation de Raster
Utilisation de Raster

Utilisation de Raster

Comme vous l'aurez constater : dans 99% des cas, BENBOX est le meilleur choix (pour la simplicité et l'ergonomie)

Par contre, pour faire du KIRIGAMI à partir d'une image BMP basse résolution (autre article) : benbox n'est plus assez puissant (ni INKSCAPE d'ailleurs), il faudra un outil de vectorisation plus pro (Corel trace par exemple) puis passer par le plugin LASER ENGRAVER de INKSCAPE pour finir....

C'est lourd mais le résultat est au TOP

Menu en Kirigami fait avec Ali+banggood+modèle internet+coreldraw+inkscape+laserengraver+grbl_sender...compliqué

Menu en Kirigami fait avec Ali+banggood+modèle internet+coreldraw+inkscape+laserengraver+grbl_sender...compliqué

Pour répondre a une question sur l'inversion de sens de rotation si on ne peux pas inverser 2 connecteurs :

J'ai pas trouvé de paramètre d'inversion "soft" dans GRBL (V0.8 du moins)

Une personne parle de changer un paramètre dans les commentaires (c'est le parametre $6 dans grbl qu'il faut modifier (https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8), merci) : pas testé

Dans mon cas, j'ai 2 moteurs Y, j'ai donc inversé les prises Y1 et Y2 : avec X et Y inversé, ce n'est plus en miroir : tous est inversé sur la table mais pas génant

Si tu as un seul moteur X et un seul Y : il faut inverser une bobine

Dans mon cas

bobine A : A+ noir, A- rouge

Bobine B : B+ blanc, B- jaune

Sur la carte Banggod, le deuxième moteur est branché en inversant tout : A+ A- B+ B- vers B- B+ A- A+ (triple inversion)

Mais théoriquement, inverser juste noir et rouge ou blanc et jaune doit suffir

Machine de gravure et découpe LASER avec BENBOX et GRBL

fichier Gcode d'un rectangle aux coins arrondis à vitesse 600mm/min

Cavalier de configuration (jumper) pour définir le mode sans PWM (pour benbox et GRBL V0.8) et avec PWM pour GRBL0.9 , il est sous l'arduino NANO dans mon cas

Cavalier de configuration (jumper) pour définir le mode sans PWM (pour benbox et GRBL V0.8) et avec PWM pour GRBL0.9 , il est sous l'arduino NANO dans mon cas

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Rédigé par cyril50

Publié dans #Informatique, #laser, #grbl, #benbox, #arduino

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