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Publié le 3 Janvier 2016

Drone X6 Tarantula et support gopro

Après avoir testé différent drones dont :

- AR-Drone (pas assez de portée)

- AR-Drone2 (Caméra HD Bof)

- JJRC H12C (5Mpix : plutôt du 3Mpix interpolé) mais sympa

Voilà le X6 Tarantula avec caméra 2Mpix et suspension ou sans camera(liens GEARBEST par exemple).

On le trouve aussi sous le nom de JJRC H16 : est-ce qu'ils sont exactement similaires, je ne sais pas).

Je l'ai acheté environ 65€ : offre spéciale, pas cher

Il est arrivé assez rapidement de .... hollande : bien cela évite le risque de douane.

Il a un design vraiment sympa de gros insecte qui clignote, je dirais même qu'il a de la gueule.

Il est plutôt imposant : 48cm (pas rapport au JJRC H12 de 31cm).

Il est fourni dans une belle boite avec, 4 hélices de rechange, un tournevis cruciforme, 4 protections d'hélice, la notice (anglais - chinois), le chargeur de batterie (prise US), la batterie et le kit caméra.

La caméra est fournie dans un blister séparé avec sa suspension, une carte mémoire de 4Go et un lecteur USB : bien

Joli blister

Joli blister

LE DRONE

Le drone en lui même est plutôt stable, il va vite : il faut mettre le mode 100% : c'est beaucoup plus fun et plus facile à diriger si li y a du vent.

Le plastique semble plutôt fragile mais vu le prix, on ne va pas se plaindre.

Les protections d'hélice sont pénible à fixer : 16 toutes petites vis à installer.

Pas de bouton ON/OFF sur le drone : çà c'est nul.

On est obligé d'ouvrir le compartiment de batterie pour brancher et débrancher la batterie.

De plus le compartiment à batterie s'ouvre avec un tournevis et la vis n'est pas solidaire du capot (risque de la perdre !!).

Mon drone précédent JJRC H12C avait une prise de charge et un interrupteur sous le modèle.

J'ai donc modifié le drone comme l'indique les photos suivantes avec une mini perceuse genre DREMEL et une fraise métallique.

Une longue fente avec une partie centrale plus haute (passage des 3 prises) : lisser les bords

Une longue fente avec une partie centrale plus haute (passage des 3 prises) : lisser les bords

On passe les 3 connecteurs par le trou central et on les glisse sur les cotés

On passe les 3 connecteurs par le trou central et on les glisse sur les cotés

Et voila, c'est branché (un peu short mais c'est suffisant)

Et voila, c'est branché (un peu short mais c'est suffisant)

Maintenant, il n'y a plus besoin d'ouvrir cette trappe pour allumer le drone ou le charger.

Du coup pas besoin de trimbaler le tournevis...

Et pour ce qui est de la batterie :

Elle est plus grosse comme le drone : 7.4V (2 celulles LIPO 3.7V), 1200mAH.

Les batteries compatibles se trouvent à environ 6-10€.

Elle a une autonomie de 8 minutes environ et un temps de charge de 1 heure.

La télécommande :

La télécommande est petite avec une antenne extérieure factice (voir la photo interne).

La fréquence de fonctionnement est 2.4 GHz (comme le WIFI).

Elle un un petit écran LCD qui donne très peu d'infos (comme beaucoup de drones de cette catégorie).

Elle nécessite 6 piles R6.

Drone X6 Tarantula et support gopro
l'intérieur de la télécommande
l'intérieur de la télécommande

l'intérieur de la télécommande

La caméra 2Mpix

La caméra d'origine est comme je m'y attendais (encore) très décevante.

La résolution très moyenne (interpolation d'un capteur de moindre résolution comme c'est pratiqué régulièrement sur les produits chinois ?).

Mais le plus décevant c'est la suspension fournie avec la caméra : elle n’empêche pas l'effet "Gello" (vidéo qui se gondole) sur le film.

Pour info, ce drone existe aussi en version 5Mpix Wide : les critiques que j'en ai lu sont peu flatteuses également.

Photos prises avec la caméra d'origine X6 2Mpix (temps variable et venteux)
Photos prises avec la caméra d'origine X6 2Mpix (temps variable et venteux)

Photos prises avec la caméra d'origine X6 2Mpix (temps variable et venteux)

Etant donné que j'ai une Gopro (qui ne sort pas souvent de son tiroir) et une petite imprimante 3D, je vais donc créer un support adapté.

A vrai dire j'avais déjà cette idée, avant d'acheter le X6 Tarantula.

Je n'ai pas pu le faire avec le JJRC H12C car il etait trop faible pour soulever un surplus de poids et trop petit.

En revanche, le X6 est parfait pour cela.

La Gopro utilisée sera une gopro3 qui fait 75 grammes nue (ce serait trop lourd avec le caisson).

J'ai également eu l'idée de réutiliser les suspensions récupérées dans un vieux lecteur CD de PC 5,25 ".

Mon support sera donc en 2 parties.

Il doit également être le plus léger possible : il sera le plus fin et ajouré que possible tous en protégeant la GOPRO en cas atterrissage .... mal réussi.

Après quelques heures passées sur un logiciel de 3D que je ne maîtrise pas (Inventor),

J'ai fait un premier essai avec la caméra à 20° d'angle : c'est trop peu, j'ai re-modifier mon modèle à 25°.

Je pense la refaire en angle réglable mais je n'ai pas encore les compétences pour faire un objet léger et facile à régler en 3D : faire des crans ?).

Me voilà prêt à sortie la pièce et je suis assez fier de moi... (il faut bien se faire des compliments).

J'ai publié les plans 3D sur cet excellent site de partage : http://www.thingiverse.com/thing:1242634​

Voila la vue 3D et les suspensions prises dans un vieux lecteur CD de PC
Voila la vue 3D et les suspensions prises dans un vieux lecteur CD de PC

Voila la vue 3D et les suspensions prises dans un vieux lecteur CD de PC

Avec un poids de 20 grammes, c'est plutôt réussi : les 3 vis pèsent dèjà 5 grammes seules.

Avec un poids de 20 grammes, c'est plutôt réussi : les 3 vis pèsent dèjà 5 grammes seules.

Les suspensions sont en place mais il faut fixer la première partie sur le capot du drone d'abord

Les suspensions sont en place mais il faut fixer la première partie sur le capot du drone d'abord

Et voila, c'est en place ( on a accès aux boutons et à la carte mémoire par les ouvertures si le cache est retiré)

Et voila, c'est en place ( on a accès aux boutons et à la carte mémoire par les ouvertures si le cache est retiré)

Il reste 1 cm sous la gopro : les grands pieds d'origines sont parfaits

Il reste 1 cm sous la gopro : les grands pieds d'origines sont parfaits

La Gopro peut être fixée tête en haut ou en bas au choix : il faut juste régler l'application sur smartphone en fonction, avec la Gopro tête en bas, on éloigne un peu plus l'objectif du drone : on voit moins les pieds du drone sur cette caméra très grand angle.

Pour prendre des photos : pas simple de piloté et d’appuyer sur le bouton du smartphone : soit vous avez la télécommande wifi Gopro (vraiment chère) soit vous avait un copilote soit vous mettez en mode timelaps (photos toutes les N secondes : 2 ou 5 par exemple).

Les résultats en termes de photo ou de vidéo sont extrêmement intéressant.

Photo gopro redimensionnée à 2Mpix : c'est pas pareil que la caméra d'origine

Photo gopro redimensionnée à 2Mpix : c'est pas pareil que la caméra d'origine

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Rédigé par cyril50

Publié dans #Modélisme

Publié le 31 Décembre 2015

Drone : Système FPV complet pour moins de 40 euros

On parle beaucoup de drone et de FPV actuellement, j'ai donc voulu aussi m'amuser en fabricant un prototype avec des morceaux achetés à la superette chinoise du coin (Banggood et Buyincoins à 20000km environ).

C'est quoi le FPV :

C'est en anglais First Person View ou Vue à la Première Personne, vous voyez ce que voit la caméra.

Qu'est-ce qu'il y dans cet ensemble FPV :

- Un masque de vision équipé d'un écran LCD (4 pouces soit 11cm dans mon cas)

J'ai utilisé les plans de ce site : http://www.mondrone.net/tuto-masque-lunettes-fpv-diy-moins-de-40-euros/

son modèle est plus performant mais pour 40€ : on a que la moitié du système

Je pense que çà marche aussi avec un masque "genre Google CardBoard" bricolé : sans la séparation

- Une caméra grand angle

- Un système de transmission sans fil (2.4 Ghz dans mon cas bien que les systèmes 5.8GHz soit préférables (plus grande protée : le mien à environ 50m de portée).

Il ne faut pas s'attendre à des performances énormes avec cet ensemble, mais c'est juste pour tester sans se ruiner...

On notera que ce système envoi la vidéo vers le casque mais n'enregistre pas.

La liste de courses :

Ecran lcd (pour caméra de recul) :13€ : http://www.buyincoins.com/item/2141.html
Système de transmission vidéo (idem) : 9€ : http://www.buyincoins.com/item/3172.html
Caméra grand angle 170° : 9€ : http://www.banggood.com/600TVL-8_0MP-14-2_8mm-CMOS-FPV-170-Degree-Wide-Anlge-Lens-Camera-PALNTSC-p-984345.html
Lentille de fresnel : 2€ : http://www.banggood.com/Full-Page-Magnifying-Sheet-Fresnel-Lens-3X-Magnification-PVC-Magnifier-p-969165.html
Batteie "power bank" 3€ : http://www.buyincoins.com/item/55142.html (ou gifi)
Carton plume 3€ (foirfouille, gifi, papéterie...) ou carton

Total : 39€

A oui, Juste un truc, il faut aussi un drone...qui puisse soulever environ 10 grammes.

je vous conseille le JJRC H12 (45€ sans caméra ou 65€ avec sa caméra 5Mpix très correcte) voir le JJRC H16 (X6 Tarantula : 55€ sans caméra)

Voilà pour les emplettes : c'est pas la ruine...
Voilà pour les emplettes : c'est pas la ruine...
Voilà pour les emplettes : c'est pas la ruine...
Voilà pour les emplettes : c'est pas la ruine...

Voilà pour les emplettes : c'est pas la ruine...

Le montage électronique pour modifier l'ensemble de transmission :

Vous aurez besoin d'un fer à souder, d'une prise USB avec son fils, d'un bout de métal (adhésif cuivre si possible, d'une prise de batterie de récup. (rouge) et d'un multimètre

Bien que le transmetteur et l'écran soit prévus pour fonctionner en 12 volts, ils fonctionnent très bien en 5 volts aussi....cool

1 : démonter les boîtiers des transmetteurs et de l'écran (c'est du poids en trop)

On s'aperçoit facilement (quand on bricole l’électronique) que le 12V est converti en 5V dans ces 3 appareils : on va donc se brancher directement sur la sortie 5V des régulateurs 5V (qui ne servent plus à rien : du coup : plus de protection : attention a ne pas faire de connerie d'inversion) : voir photos

Pour l’émetteur : il fonction même avec la baterie 3.7V du modèle : on prendra donc l'alimentation sur le modèle.

Pour le JJRC H12 : on se branche sur la prise de charge (avec un connecteur de récupération) : facile

Pour le JJRC H16 : attention car c'est une baterie 7.4V : il faut passer par le régulateur (entrée 12V de l'émetteur) pour abaisser à 5V et on branche le module caméra aussi sur ce 5v)

écran avec recepteur
écran avec recepteur
écran avec recepteur
écran avec recepteur

écran avec recepteur

Le récepteur est collé sur l'arrière de l'écran :

Arrivée USB 5V (de notre powerbank 5V) : sur la sortie du régulateur 5V et aussi sur la sortie d'alimentation à découpage de l'écran (regarder les photos et tester au voltmètre que vous avez bien 5V en fonctionnement nominal)

La sortie vidéo du récepteur HF et branché à une des entrées vidéo de l'écran

Voilà 1/3 du travail

Caméra et émetteur (blindage à ajouter si absent)
Caméra et émetteur (blindage à ajouter si absent)

Caméra et émetteur (blindage à ajouter si absent)

Le module caméra est fixé à la colle (pistolet à colle)

Le fil Jaune vers entrée vidéo de l’émetteur

Le fil blanc isolé (micro pas utilisé)

Le fil rouge : vers Pole positif

Le fil noir : masse (négatif)

J'ai ajouté un blindage : feuille métallique reliée à la masse qui couvre l’électronique de transmission, attention le métal doit être isolé pour ne pas toucher directement les composants : bout d'adhésif plastique dessous.

Ce blindage est absent sur mon émetteur : indispensable sinon les moteur du drone envoient trop de parasites sur l'émetteur.

Le cordon de batterie est branché la sortie régulateur 5V de l'émetteur.

Voilà 2/3 du travail de fait.

On brancher pour voir si çà marche, confiant ?

OUH OUH, çà marche

OUH OUH, çà marche

Et en plus c'est vraiment très léger  : 8 grammes pour l'émetteur avec sa caméra
Et en plus c'est vraiment très léger  : 8 grammes pour l'émetteur avec sa caméra

Et en plus c'est vraiment très léger : 8 grammes pour l'émetteur avec sa caméra

Il reste à faire le casque avec les plans du site plus haut :

le plus simple est de sauver les plans au format PDF imprimer à l'échelle 1 et les reporter en piquant avec une aiguille sur le carton plume.

çà se découpe très facilement avec un cuter.

La lentille de fresnel se découpe très facilement aux ciseaux : attention comme indiqué par l'autre site : couper la forme au centre de la lentille sinon : c'est foutu.

Le tout est assemblé avec quelques points de pistolet à colle, y compris l'écran (ajouter des chutes de cartons plume autour de l'écran pour adapter la taille (ou faire le masque plus petit mais en gardant la longueur d'origine : distance focale).

Adapter la forme du masque à votre visage et ajouter un bout de joint à fenètres pour adoucir (au pistolet à colle c'est parfait )...

Voilà c'est fini : il reste plus qu'à tester...

Comme on le voit sur les photos suivantes : j'ai gardé la caméra d'origine sur le drone JJRC H12C : cela permet de filmer / photographier avec la caméra d'origine tous en utilisant l'autre pour le FPV....malin

La portée de ensemble émetteur-récepteur (de caravane) est un peu trop limité, mais il y a peut-être des antennes 2.4 GHz plus performantes ?

Et c'est pas de la tarte de piloter en full FPV : très déroutant de ne pas voir le modèle : juste voir à partir du modèle.

On a du mal à apprécier les distances et les obstacles que ne sont pas dans le champs de vision...mais il fallait essayer pour ne pas mourir idiot !!!

Voilà le masque et le drone terminés (caméra 2 fixée par scratch)
Voilà le masque et le drone terminés (caméra 2 fixée par scratch)

Voilà le masque et le drone terminés (caméra 2 fixée par scratch)

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Rédigé par cyril50

Publié dans #Modélisme

Publié le 1 Novembre 2015

Test KIT FPV 5.8GHz sur un drone JJRC H12C

Ce kit complet FPV coute environ 50€ chez banggood ou gearbest.

Mais d'abord c'est quoi FPV : c'est un acronyme à la con en anglais pour "First Person View" ou vision à la première personne : vous voyez ce que le drone voit.

Comme vous le lirez je vous déconseille ce kit : c'est pas cher mais la qualité d'image 2Mp est largement moins bonne que la caméra d'origine 5Mp du H12C.

Il est composé de :
- une caméra avec émetteur , un emplacement micro SD (pour sauver les photos JPG et vidéos AVI) et une batterie LI-ION interne.
le poids de cette caméra est de 22 grammes (dont 7g pour l'accu lithium).
- Un écran LCD de 4.3" (11cm) avec batterie et récepteur 5.8GHz inclus.
Cet écran dispose aussi d'un pare-soleil très pratique (qui se replie pour protéger l'écran).
- une antenne Patch démontable pour le récepteur.
- 2 pinces différentes pour fixer l'écran à votre télécommande (pas adaptées au H12C).
- les 2 chargeurs pour les batteries (usb).
- adaptateurs de fixations de caméra sur le modèle.

Test KIT FPV 5.8GHz sur un drone JJRC H12C

Autres caractéristiques :
- 8 canaux modifiables par microswitchs
- 5.8 Ghz 200mW 23DBM
- video 720P et photo 2M (1600*1200 pix)

Lien de sites vendeur : gearbest ou Banggood

autre page qui parle d'un kit presque identique (anglais) :

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2447198

Test KIT FPV 5.8GHz sur un drone JJRC H12C

Comme indiqué plus haut, ce kit n'est pas prévu pour fonctionner sur mon drone JJRC H12 :

- pas la même prise et pas les mêmes couleurs de fil que la caméra 5Mpix du H12 (qui est bonne mais pas FPV).

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Il faut se méfier des couleurs des fils sur le JJRC H12 !!

- fil jaune : commun (pole négatif : masse)

- fil noir : pole positif de la batterie (3.7v)

- fil rouge : déclenchement Photo (si impulsion courte) ou vidéo (si impulsion longue >1s)

La caméra FPV a 3 fils (dans connecteur 4 pins) aussi mais complètement différents :

- fil noir : commun (masse : c'est mieux normalisé ici)

- fil jaune : déclenchement Photo (si impulsion courte) ou vidéo (si impulsion longue >1s)

- fil blanc : déclenchement vidéo (exclusivement)

Attention : il est possible que votre version de drone soit différente en couleur de fils.

Test KIT FPV 5.8GHz sur un drone JJRC H12C

La correspondance : FPV vers JJRC12 est donc :

noir FVP vers jaune

jaune FPV vers Rouge

Blanc FPV vers nulle-part

On peut aussi enlever la batterie de la caméra FPV (7g de moins ! : c'est pas rien) et relier le fils noir du H12C (+ de batterie) à la place du pole + de la batterie (enlevée de la caméra).

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J'ai fait également ce test mais :

- risque de parasites (même potentiel que les moteurs)

- risque de casse (si mauvaise soudure)

- difficile de dire quelle version à la meilleur autonomie entre 1 drone plus lourd (car 2 batteries) ou une batterie qui si vide plus vite (car la caméra + émetteur prélèvent du courant sur le drone)

Faites bien ATTENTION, relisez plusieurs fois : il est très dangereux de faire une erreur avec les ACCUS li-ion (risques d'explosion et de destruction de la caméra), je déconseille de faire ce bricolage si vous n'avez pas de compétences, un bon fer à souder et un multimètre pour tester toutes les tensions !!!

Et tant qu'on y est : on va démonter le reste :

Test KIT FPV 5.8GHz sur un drone JJRC H12C
Test KIT FPV 5.8GHz sur un drone JJRC H12C
Test KIT FPV 5.8GHz sur un drone JJRC H12C
Test KIT FPV 5.8GHz sur un drone JJRC H12C
Test KIT FPV 5.8GHz sur un drone JJRC H12C

Et le résultat :

la bonne nouvelle : le bricolage fonctionne

la mauvaise nouvelle : la qualité en photo ou vidéo est vraiment pas top.

En vidéo : Fort effet "Gello" même en fixant de façon souple (mousse collante) que ce soit avec la caméra d'origine 5Mpix ou cette caméra 2Mpix FPV .

Pour finir, soit le chargeur fourni est défaillant, soit il faut charger plusieurs fois pour que les batteries fonctionnent de façon optimale : cela me donne une charge incomplète.

Vidéo de démonstration (pas trop haut car il y avait du vent) :

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Rédigé par cyril50

Publié dans #Modélisme